IWAUC
Inspection with Automated UAV's using Computer Vision
Publieke samenvatting / Public summary
Aanleiding
Inspectie van windturbinebladen gebeurt handmatig, door klimmers welke foto's maken. Er is behoefte dit systeem zo veel mogelijk geautomatiseerd te maken, mede omdat het arbeidsintensief, gevaarlijk en daardoor duur werk is.
Doelstelling
Het ontwikkelen van automatisatiesystemen voor Unmanned Aerial Vehicles om zo veel mogelijk autonoom en geautomatiseerd beelden te maken waarop beslissingen voor onderhoud kunnen worden genomen.
Korte omschrijving
Het ontwikkelen van software om te komen tot zo veel mogelijk autonoom uit te voeren missies van UAVs.
Resultaat
Een prototype van een UAV welke zelfstandig een windturbine opzoekt vervolgens met behulp van de camera en andere sensoren langs de windmolenbladen vliegt en beelden verzamelt die van voldoende kwaliteit zijn die vervolgens geautomatiseerd verwerkt kunnen worden tot een inspectierapport en aanbevelingen omtrent verder onderzoek.
Inspectie van windturbinebladen gebeurt handmatig, door klimmers welke foto's maken. Er is behoefte dit systeem zo veel mogelijk geautomatiseerd te maken, mede omdat het arbeidsintensief, gevaarlijk en daardoor duur werk is.
Doelstelling
Het ontwikkelen van automatisatiesystemen voor Unmanned Aerial Vehicles om zo veel mogelijk autonoom en geautomatiseerd beelden te maken waarop beslissingen voor onderhoud kunnen worden genomen.
Korte omschrijving
Het ontwikkelen van software om te komen tot zo veel mogelijk autonoom uit te voeren missies van UAVs.
Resultaat
Een prototype van een UAV welke zelfstandig een windturbine opzoekt vervolgens met behulp van de camera en andere sensoren langs de windmolenbladen vliegt en beelden verzamelt die van voldoende kwaliteit zijn die vervolgens geautomatiseerd verwerkt kunnen worden tot een inspectierapport en aanbevelingen omtrent verder onderzoek.