PADAP
Preparations for Autonomous Dynamic Positioning
Publieke samenvatting / Public summary
Aanleiding
De door golven veroorzaakte scheepsbewegingen zijn de belangrijkste reden voor downtime in offshore-operaties rondom offshore windparken. Vanwege het tekort aan offshore professionals wordt steeds meer ingezet op de ontwikkeling van onbemande en autonoom opererende c.q. op afstand bediende scheepssystemen. OEM's hebben echter aan groot probleem om hun apparatuur te laten reageren op de complexe omstandigheden van zeegolven. De overgrote meerderheid van de schepen die onder zware golfomstandigheden opereren, maakt gebruik van Dynamic Positioning (DP) voor positiebepaling. DP-operators en DP-systemen hebben echter nog veel moeite met het anticiperen op de laagfrequente (tweede-orde) non-lineaire bewegingen van de driftkrachten van golven en stromingen, waardoor een schip onder zware zeeomstandigheden kan afdrijven. Het vermogen om de exacte scheepspositie te kunnen behouden is zeer kritisch voor het succes van toekomstige (autonome) robotoperaties. Er bestaat echter nog geen bewegingsmodel van de 2e orde die DP-systemen kan laten anticiperen op driftkrachten.
Doelstelling
Het doel van dit project is om de effecten van de tweede-orde golfbewegingen op de bewegingen van een schip te voorspellen. Hiermee wordt een eerste poging gedaan om schepen met een “Dynamic Positioning” systeem te laten anticiperen op verstorende bewegingen in het horizontale vlak. Dit is een kritische stap richting autonoom opererende werkschepen in windparken op zee en daarmee een breed inzetbare, essentiële enabler om de inzet van offshore personeel te kunnen reduceren door robotisering.
De door golven veroorzaakte scheepsbewegingen zijn de belangrijkste reden voor downtime in offshore-operaties rondom offshore windparken. Vanwege het tekort aan offshore professionals wordt steeds meer ingezet op de ontwikkeling van onbemande en autonoom opererende c.q. op afstand bediende scheepssystemen. OEM's hebben echter aan groot probleem om hun apparatuur te laten reageren op de complexe omstandigheden van zeegolven. De overgrote meerderheid van de schepen die onder zware golfomstandigheden opereren, maakt gebruik van Dynamic Positioning (DP) voor positiebepaling. DP-operators en DP-systemen hebben echter nog veel moeite met het anticiperen op de laagfrequente (tweede-orde) non-lineaire bewegingen van de driftkrachten van golven en stromingen, waardoor een schip onder zware zeeomstandigheden kan afdrijven. Het vermogen om de exacte scheepspositie te kunnen behouden is zeer kritisch voor het succes van toekomstige (autonome) robotoperaties. Er bestaat echter nog geen bewegingsmodel van de 2e orde die DP-systemen kan laten anticiperen op driftkrachten.
Doelstelling
Het doel van dit project is om de effecten van de tweede-orde golfbewegingen op de bewegingen van een schip te voorspellen. Hiermee wordt een eerste poging gedaan om schepen met een “Dynamic Positioning” systeem te laten anticiperen op verstorende bewegingen in het horizontale vlak. Dit is een kritische stap richting autonoom opererende werkschepen in windparken op zee en daarmee een breed inzetbare, essentiële enabler om de inzet van offshore personeel te kunnen reduceren door robotisering.